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（以下内容从开源证券《机械设备行业周报：人形机器人轴承需求大，交叉滚子轴承壁垒高》研报附件原文摘录）硬件降本是特斯拉机器人量产关键，国产供应商迎来重要机遇2023世界人工智能大会将于7月6日至8日在上海举办，特斯拉人形机器人将亮相。此前在2023年5月的股东大会上，特斯拉展示了机器人最新开发成果，性能提升，复杂动作的执行能力对比8个月前的原型机进展明显，缩短业界对特斯拉机器人项目落地应用的时间预期，上游零部件供应商的机遇愈发明确。特斯拉此前曾表示人形机器人的未来需求能够达到100亿台量级，远远超过汽车需求，单台机器人的成本低于2万美元，故降本进程成为量产关键。单个特斯拉机器人全身共40个关节，远超工业机器人的6个关节，零部件需求量大，国产硬件供应商具备很强的低成本大规模量产能力，最有望率先导入特斯拉机器人供应链，抢占产业先机。轴承：人形机器人单机需求量大，交叉滚子轴承技术壁垒高轴承是机械传动轴的支承，减少机械运动中产生的摩擦损失，在汽车中广泛使用。特斯拉可以复用其新能源车的轴承供应链加速机器人的降本。特斯拉机器人根据不同位置的受力特点选用4种不同的轴承。深沟球轴承、四点接触轴承应用于线性关节，交叉滚子轴承、角接触轴承应用于旋转关节。其中深沟球轴承、四点接触轴承、角接触轴承技术壁垒较低，国内已有成熟供应商。交叉滚子轴承制造难度大，目前应用于工业机器人关节、加工中心的旋转台、机械手的旋转部，也可用在谐波减速器中（称为薄壁轴承）。交叉滚子轴承由于技术壁垒高，全球范围内可大规模量产的企业少。生产商主要集中在日德。国内方面，人本股份具备交叉滚子轴承小批量供应能力，国机精工具备技术储备和产品。交叉滚子轴承作为高端精密产品，利润高过其它低端轴承产品。在特斯拉人形机器人大规模需求背景下，能够及时导入供应链的本土厂商将受益。轴承加工大量使用高精度磨床，国产替代空间大磨削加工是轴承生产的关键工序，磨床是核心设备。海外高端磨床高成本、长交期，国内已涌现出秦川机床、宇环数控、日发精机等高精密轴承磨床厂商，性能比肩海外，有望打破海外厂商垄断局面。受益标的五洲新春，力星股份，长盛轴承，国机精工，秦川机床，宇环数控，日发精机风险提示：特斯拉人形机器人量产进度不及预期；硬件使用的种类、用量调整；国产供应商导入特斯拉供应链进程不及预期